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熱門新聞 / 熱點新聞
2022 - 05 - 13
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近日,高品質機器人品牌新時達宣布,經過嚴格的測試驗證,旗下眾為興SCARA機器人因為高效率——單機日產能可達到60萬支鼻/咽拭子,獲得某醫療器械頭部企業認可,用于鼻/咽拭子包裝智能產線?! ∫咔槠陂g,人們越來越熟悉那根像棉簽一樣的東西。它長約15cm,頂端裹植絨,產品標簽稱為“一次性使用采樣器”,用于在鼻腔或咽喉部攪動后,有的放入采樣管被送往核酸檢測室,有的放入抗原檢測試劑管,進行抗原檢測,醫療專...
2022 - 01 - 14
點擊次數: 183
日前,國家知識產權局在官方網站上推出了第二十二屆中國專利獎“線上”頒獎活動,新時達子公司眾為興“一種機器人自動計算實際臂長的方法”的發明專利榮獲中國專利優秀獎,再次彰顯新時達在機器人領域的科技領先優勢?! ~@獎發明專利提供了“一種通過零點標定及臂長標定控制精度的機器人自動計算實際臂長的方法”,簡單且應用靈活,控制效率大為提升,于2019年4月獲得專利授權。目前該項專利技術在新時達機器人上獲得成功轉...
2021 - 12 - 13
點擊次數: 152
近日,新時達子公司眾為興收到了由江蘇省科技廳統一頒發的“2020年度江蘇省科學技術獎”證書,獲獎項目為“基于智能參數整定的自主可控運動控制系統關鍵技術及產業應用”?! ≡擁椖坑尚聲r達子公司上海新時達機器人有限公司、深圳眾為興技術股份有限公司聯合連云港杰瑞電子有限公司、東南大學、中國船舶重工集團公司第七一六研究所等單位共同完成。項目依托國家自然科學基金面上項目、裝備發展部型譜項目等科研計劃,歷經7年...
2021 - 08 - 26
點擊次數: 288
電子產品小型化,內部芯片更加集中,使得視覺點膠設備呈現爆發式增長。作為整個設備的核心大腦,點膠控制器用來解決點膠過程控制的工藝問題,通過與機器視覺定位系統進行數據通訊,為復雜的作業環境,把好“精度關”。而在示教方式上,手持示教編輯點膠路徑、配置參數靈活而便捷,但部分用戶的PC端交互體驗需求,也不應被忽視。新時達最新推出的多功能嵌入式視覺點膠控制系統VD8849,免手持示教器,通過VDStudio上...
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寶安區福海街道埝田社區新塘路
93-1號中糧制造科技園(P1棟)
發布時間: 2021 . 08 . 24
隨著大數據、云計算、物聯網、5G技術、人工智能迅速崛起和新技術的日臻成熟,越來越多的產品具備簡單的智能功能,甚至食品飲料加工機械產品也賦予智能系統,行業也邁向自動化、智能化生產。在人工智能和物聯網、大數據新技術融合,尤其在5G推動下,食品飲料加工行業也將向智能化加速躍升,智能生產在工業制造中的優勢越來越顯著,將推動社會生產力的整體躍升?! 〗陙?,隨著居民消費水平的不斷提升及消費結構的升級,國內飲料、乳品飲料、啤酒等酒水行業市場呈現出良好的增長態勢。飲料行業銷售額由2016年的4997多億元增長至2019年超過5785億元,預計2021年飲料行業銷售金額將達到6296億元。而2020年國內啤酒銷量約4269萬千升,預計到2025年啤酒產業市場規?;蛞_到2400億元?! “殡S著飲品、啤酒等酒水行業不斷向前發展,再加上物聯網、人工智能、5G技術等新一代技術的日臻成熟,更多智能制造和信息化管理的新技術、新設備運用到生產過程中。新技術可實現更復雜的飲品、啤酒等酒水配方,改良酒水產品的風味、口感等,滿足消費者多樣化的需求,而自動、智能生產設備提高了生產效率和產能,并且加強對產品風味和質量及安全的管控?! ⊥D踢@個充滿童年回憶的國民品牌產品大家一定不陌生,據說,目前旺旺牛奶采用先進的無菌冷灌裝技術、自動化管理等先進系統,不僅能夠隨時對產品質量及生產數據進行掌握,同時先進的自動化生產設備,...
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發布時間: 2021 . 08 . 24
智能移動機器人,是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果,代表機電一體化的最高成就,是目前科學技術發展最活躍的領域之一?! ‰S著機器人性能不斷地完善,移動機器人的應用范圍大為擴展,不僅在工業、農業、醫療、服務等行業中得到廣泛的應用,而且在城市安全、國防和空間探測領域等有害與危險場合得到很好的應用。因此,移動機器人技術已經得到世界各國的普遍關注?! ∫苿訖C器人的研究始于60年代末期。斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和Charles Rosen等人,在1966年至1972年中研發出了取名Shakey的自主移動機器人。目的是研究應用人工智能技術,在復雜環境下機器人系統的自主推理、規劃和控制?! 「鶕苿臃绞絹矸?,可分為:輪式移動機器人、步行移動機器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型;按工作環境來分,可分為:室內移動機器人和室外移動機器人;按控制體系結構來分,可分為:功能式(水平式)結構機器人、行為式(垂直式)結構機器人和混合式機器人;按功能和用途來分,可分為:醫療機器人、軍用機器人、助殘機器人、清潔機器人等;  一種由傳感器、遙控操作器和自動控制的移動載體組成的機器人系統。移動機器人具有...
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發布時間: 2021 . 08 . 24
重慶市經濟信息委、發展改革委、科技局等七部門聯合印發了《重慶市推動機器人產業高質量發展工作方案(2021—2025年)》(以下簡稱《方案》),旨在建強機器人產業鏈供應鏈,補齊短板,鍛造長板,助推我市機器人產業高質量發展?!  斗桨浮访鞔_了未來的發展目標:  到2023年,重慶機器人產業銷售收入突破500億元,驅動、控制等核心技術實現突破,初步構建需求對接、業務相聯、經營協同的良好產業生態,為助推我市工業生產產能升級奠定穩固的基礎?! 〉?025年突破800億元,機器人在工業生產各領域的應用取得重大進展,形成一批具有共生、互生、再生、富有活力和可持續發展的機器人產業新業態,建成國內一流的機器人應用示范基地和產業創新發展示范區?! ⊥瑫r,《方案》還提出了四大重點領域,包括工業機器人、服務機器人、關鍵零部件、機器人檢測認證,推動機器人產業高質量發展?! 」I機器人方面。面向汽車整車、零部件裝配、電子信息、裝備制造、倉儲物流等領域,重點建設華數、廣數、川崎等工業機器人龍頭企業,發展焊接、打磨、噴涂、裝配、檢測等系列工業機器人,并推動系列化、模塊化、特色化的人機協作機器人研發力度和推廣示范應用,以AGV、碼垛、分揀、RGV等機器人為切入點,形成高端化、成套化、智能化倉儲物流機器人?! 》諜C器人方面。面向數字家庭、未來城市生活,滿足智能公共服務需求,重點培育以魯班、大牛為代表的服務機器人公司...
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發布時間: 2021 . 07 . 29
自可編程邏輯控制器(PLC)問世以來,各種自動化控制器已遷移到工業應用中,包括可編程自動化控制器(PAC)和當今的邊緣可編程工業控制器(EPIC)。在成本、占地面積、輸入/ 輸出(I/O)密度、現場總線兼容性、通信、編程功能和處理速度等方面,用戶有更多選擇,領先的控制器供應商之間的競爭也愈演愈烈?! τ谑袌鰜碚f,多樣性通常是有益的,但它也可能會使工程師和最終用戶感到沮喪。選擇某個控制平臺是一項長期投資,隨之會帶來相關開銷,例如培訓和支持合同。決策者希望他們投入的資金能物有所值?! 〉趯υ搯栴}表示支持之前,不如先看看這個行業是如何發展的。不同控制解決方案發展趨勢,背后的推a動力是什么?目前這些趨勢如何發揮作用?未來,用戶如何對自動化進行投資,才能確保獲得成功?  工業控制器的演進模式  研究過去幾十年自動化控制領域的進步,能夠清晰的看到一些特定技術的迭代是如何推動新的I/O 和控制功能發展的?! ±?,在開發第一個I/O 系統時,現場控制和傳感設備還依賴于電磁和氣動組件,這些組件受到物理性能的限制,它們的使用壽命會受到影響。固態繼電器等緊湊的低壓組件,推動用戶提出更多選擇需求,以將I/O 直接集成到他們的系統中。這導致了第一個模塊化I/O的出現,與此同時,電子公司將高科技計算帶入主流。這些系統中的敏感電子設備,需要通過外部I/O 才能與現實世界交互。這就是第一個可串行尋址的I/O...
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發布時間: 2021 . 07 . 29
要說剛性,先說剛度?! 偠仁侵覆牧匣蚪Y構在受力時抵抗彈性變形的能力,是材料或結構彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。在宏觀彈性范圍內,剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數,即引起單位位移所需的力,它的倒數稱為柔度,即單位力引起的位移。剛度可分為靜剛度和動剛度?! ∫粋€結構的剛度(k)是指彈性體抵抗變形拉伸的能力。k=P/δ,P是作用于結構的恒力,δ是由于力而產生的形變?! ∞D動結構的轉動剛度(k)為:k=M/θ  其中,M為施加的力矩,θ為旋轉角度?! ∨e個例子,我們知道鋼管比較堅硬,一般受外力形變小,而橡皮筋比較軟,受到同等力產生的形變就比較大,那我們就說鋼管的剛性強,橡皮筋的剛性弱,或者說其柔性強?! ≡谒欧姍C的應用中,用聯軸器來連接電機和負載,就是典型的剛性連接;而用同步帶或者皮帶來連接電機和負載,就是典型的柔性連接?! ‰姍C剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力,而我們可以在伺服控制器調節電機的剛性?! ∷欧姍C的機械剛度跟它的響應速度有關,一般剛性越高其響應速度也越高,但是調太高的話,很容易讓電機產生機械共振,所以,在一般的伺服放大器參數里面都有手動調整響應頻率的選項,要根據機械的共振點來調整,需要時間和經驗(其實就是調增益參數)?! ≡谒欧到y位置模式下,施加力讓電機偏轉,如果用力較大且偏轉角度較小,那么就認為伺服系統剛性強,反之則認為伺...
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發布時間: 2021 . 07 . 29
工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器及人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。廣泛采用工業機器人,不僅可提高產品的質量與產量,而且對保障人身安全,改善勞動環境,減輕勞動強度,提高勞動生產率,節約原材料消耗以及降低生產成本,都有著十分重要的意義?! 」I機器人關鍵技術包括:  一、開放性模塊化的控制系統體系結構:采用分布式CPU計算機結構,分為機器人控制 運動控制器,光電隔離控制板、傳感器處理板和編程示教盒等?! 《?、模塊化層次化的控制器軟件系統:軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統上,采用分層和模塊化結構設計,以實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為三個層次:硬件驅動層、核心層和應用層?! ∪?、機器人的故障診斷與安全維護技術:通過各種信息,對機器人故障進行診斷,并進行相應維護,是保證機器人安全性的關鍵技術?! ∷?、網絡化機器人控制器技術:當前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發展,機器人控制器的聯網技術變得越來越重要??刂破魃暇哂写?、現場總線及以太網的聯網功能??捎糜跈C器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊,便于對機器人生產線進行監控、診斷和管理?! 」I機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用...
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發布時間: 2021 . 07 . 23
工業機器人需要一個能處理多而不同部件,并且精確,簡單的末端執行器。在工業機器人手爪選型前了清楚將處理的是什么類型的零件。本文列出了我們選擇機器人夾爪時系統地考慮的六大重點?! ?)形狀  非對稱的,管狀的,球形的和錐形的部件是機器人單元設計師比較頭痛的??紤]零件的形狀是非常重要的。一些夾具制造商可以選擇不同的指尖,可以添加到夾具以適應特定的應用。詢問夾具是否可以適用你的具體應用?! ?)尺寸  將要處理的物體的最小和最大尺寸是非常重要的數據。你需要測量其他幾何位置,以查看夾具的最佳抓取位置。需要考慮內部和外部的幾何形狀?! ?)部件數量  無論是使用工具更換器還是自適應夾具,都必須確保機器人工具能正確掌握所有零件。換刀器既大又昂貴,但是可以使用正確的定制工具在零件的虛擬部分上工作?! ?)重量  必須知道零件的最大重量。要了解抓手和機器人的有效載荷。其次,確保抓手具有所需的夾持力來處理零件?! ?)材料  部件的材料成分也將是夾持方案的一個重點。尺寸和重量可以由夾具來處理,材料也需要與夾具相容,以確保抓緊部件。例如,一些抓手不能用于處理易碎物品(例如陶瓷,蠟,薄金屬或玻璃等),容易損壞物品。但是對于自適應夾具,抓取表面可以適當減少對易碎部分表面的影響,因此力控制夾具也可以成為解決方案的一部分?! ?)生產計劃  需要考慮產品的生產,是否會隨著時間的推移而改變,如果流水線在過去的十年...
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發布時間: 2021 . 06 . 30
提到“五軸聯動和五軸定位加工”突然發現這兩個詞兒有時會讓很多加工行業內的人弄混淆,所以今天特別寫了這篇文章和想學習的你一起學習下。目前加工中,絕大多數的任務都是可以三軸完成的,粗略估計個數85%。只有余下的15%需要用到五軸加工,而五軸加工中3+2加工又占了這15%的至少80%,也就是總數的12%,只有剩下的3%是需要用到五軸聯動加工的,這里的五軸聯動包含了四軸聯動的情形,主要加工的零件也就是葉輪,葉片,航空薄壁件,少數工業設計產品等?! “凑帐欠裰С致搫有D運動,五軸機床可以分為五軸聯動機床和五軸定位機床。兩者的區別在于,后者僅僅能滿足3+2的需求,而前者是聯動和非聯動的加工活計全能完成?! ?. 3+2定位加工  先了解一個概念固定軸加工和多軸加工?! 」潭ㄝS加工:刀軸或者工件的方位是固定的,且加工過程中,刀軸或者工件的方位不會發生變化?! 《噍S加工:多軸加工時相對于固定軸【三軸】而言的,因而則意味著加工過程中至少包含有一條旋轉軸參與運動。但注意旋轉軸參與運動并不是意味著,旋轉軸就一定和平動軸發生聯動參與加工。相反很多時候,旋轉軸是起到定位作用的。這是的加工就是我們上面提到的3+2加工,其加工主要的對象有絕大多數的機械零件,如汽車減速箱箱體,發動機殼體等?! ≡谝粋€三軸銑削程序執行時,使用五軸機床的兩個旋轉軸將切削刀具固定在一個傾斜的位置,3+2加工技術的名字也由此而來,這也叫...
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發布時間: 2021 . 06 . 29
點膠,英文稱Dispensing,是一種工藝,也稱打膠、施膠、涂膠、灌膠、滴膠等,是把膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點滴到產品上,讓產品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用。這種工藝應用范圍非常廣,在汽車生產制造過程中,也是不可缺少的一部分?! ↑c膠工藝可以是人工操作,也可以用自動化機器人。一般情況下,在汽車生產中,由于產量大、節拍高,基本都選擇機器人自動點膠。這項工藝效率高,但是成本也較高,同時技術難度也很大。自動點膠一般來說是用氣壓控制的,在設定時間內把膠液推出。由儀表控制每次注滴時間,理論上,確保每次注滴量一樣。調節好氣壓、時間和選擇適當的針嘴,便可控制每次的注滴量。但在實際生產中,可能發生的問題層出不窮,是一項關鍵技術難點?! ∫舱驗榇?,Nordson EFD,這家精密點膠系統全球領先的制造商贊助了一項調查,并由Clear Seas Research實行,研究歷時5年,從2014年到2018年分三批進行。研究使用了大致相同的問題,以及來自相似行業的相似規模的受訪者,然后將這三次研究的結果進行合并,獲得了結果數據。最終,總共有890名美國各地需要用到點膠系統的制造公司的受訪者參加了調查,這些受訪者都是公司內對點膠工藝、設備、膠型有權威的人士,他們有資格參與決定其組織的制造過程中使用什么膠、適用什么設備?! 「鶕祿?,以下幾點是他們認為在點膠過程中最容易出現問題的因素...
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發布時間: 2021 . 06 . 29
近年來我國工業機器人市場規模逐年增長,其中SCARA機器人發展較為迅速,盡管在2020年時SCARA機器人的銷量占比僅排第二,但是近年來其銷量占比逐年提升,并且增速高于占比第一的多關節機器人。其迅速增長的背后,離不開規?;a帶來的單價下降,同時SCARA機器人下游主要應用的電子行業逐漸活躍,帶動了SCARA機器人的需求成長?! ?、SCARA機器人占工業機器人市場第二  我國工業機器人市場發展較快,約占全球市場份額三分之一,是全球第一大工業機器人應用市場。當前,我國生產制造智能化改造升級的需求日益凸顯,工業機器人的市場需求依然旺盛,據IFR統計,2019年我國工業機器人銷量額達57.3億美元,初步估計2020年銷量額達到63億美元?! 﨧IR統計,工業機器人中,SCARA機器人是工業機器人的第二大品類,在2020年時其銷售額占了工業機器人總銷售額的30%?! ?、SCARA機器人銷售情況  雖然SCARA機器人較占比第一的多關節機器人仍有一定差距,但是近年來SCARA機器人發展加快,2020年在疫情促使“機器人換人”的進程加快的情況下,更是增速明顯。據統計,2014-2020年我國SCARA機器人銷量整體呈上升趨勢,2020年受到疫情影響,工廠復工延滯,對SCARA機器人需求增加,該年SCARA機器人銷量為4.63萬臺,較2019年增加了1.72萬臺,增幅高達59.1%?! ∽?..
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